El servicio de asesoría jurídica facilita que tanto los usuarios como sus familias puedan consultar sus dudas directamente la una abogada especialista en derecho relacionado con la discapacidad. Las consultas, que empezaron en el año 2016, están abiertas tanto a los socios de Amicos como al resto de las personas con discapacidad y a sus familiares.

En este servicio pueden abordar temas como, entre otros otros, tutelas, patrimonio
protegido, incapacitación, autotutela, dependencia, herencias, derecho de habitación o el contrato de alimentos.

Las sesiones iniciales pueden ser en grupo, para poner en común problemáticas similares.
Posteriormente, las familias que así lo desean, pueden consultar sus casos particulares con una letrada especialista.