O servizo de asesoría xurídica facilita que tanto os usuarios como as súas familias poidan consultar as súas dúbidas directamente únaa avogada especialista en dereito relacionado coa discapacidade. As consultas, que empezaron no ano 2016, están abertas tanto aos socios de Amicos como ao resto das persoas con discapacidade e aos seus familiares.

Neste servizo poden abordar temas como, entre outros outros, tutelas, patrimonio protexido, incapacitación, autotutela, dependencia, herdanzas, dereito de habitación ou o contrato de alimentos.

As sesións iniciais poden ser en grupo, para poñer en común problemáticas similares.
Posteriormente, as familias que así o desexan, poden consultar os seus casos particulares cunha letrada especialista.